于是，卫宣公和公子朔商定派急子到齐国去，并且事先在一要塞安排下了刺客，等待急子经过此处时便暗杀。
善良的公子寿得知弟弟公子朔与父亲的密谋，宛如晴空霹雳，急忙如实告诉了急子。
急子听后叹息：“这也许是命运的安排，我在劫难逃。”
公子寿见急子天性仁孝，更加感动，便带美酒佳肴到急子船上饯别。
两人泪眼相对，彼此劝酬，急子不胜酒力，酣然睡去。公子寿窃取急子的白旄前往齐国。那刺客望见白旄，不问三七二十一，就砍下了公子寿头颅。
急子醒来，立即追赶公子寿，但见人头已经落地，仰天长叹：“君主命令你杀我，寿有什么罪呢?”刺客又把急子也杀了。
现代人对公子寿的牺牲精神，太多还是能够心存敬仰的，但我可以肯定地说，已经很少有人会去效法了。
因为这牺牲实在太大，现代人凡事讲究投入与产出，不会去作这般的“投入”；而对急子的赴死就更不理解了：人家明明已经代你去死了，你再去送死，这岂不等于是叫公子寿白白地牺牲了?所以总觉得急子死得实在不值。
不久，卫宣公就一命呜呼。
公子朔继位，是为卫惠公。
惠公三年（前697年），卫国许多贵族不服他的阴险狡诈，又同情急子，左右公子作乱，废掉惠公，改立其叔公子黔牟为君，惠公于是逃到了齐国。
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