肃慎是古老民族，也称“息慎“、“稷慎“等。从殷周至汉武帝时期，与中原地区经常有文化、经济上的交流。
挹娄，与肃慎属于同一民族，挹娄在肃慎北，大致在牡丹江以东、松花江以南一带。[22]
夫余是居住在松花江、伊通河流域的古老民族。在春秋战国时期就与中原地区有经济交流。西汉时出现了阶级分化，有了军队、牢狱、宫室等。[22]
乌桓、鲜卑
乌桓和鲜卑是东胡族的分支。西汉初，东胡被匈奴打败，其中一支退居乌丸山以自保，遂称乌桓。乌桓还处于原始社会阶段，以畜牧业为主，随水草迁徙。汉武帝时，霍去病打败匈奴，乌桓人请求内属，于是迁入上谷、渔阳、右北平、辽东等郡塞外，西汉设护乌桓校尉进行管理。鲜卑也是东胡的一支。西汉初，被匈奴打败后，逃至鲜卑山，因此得名。鲜卑与乌桓为邻，其社会风俗、习惯、语言均与乌桓相似。[23]
高勾丽是中国东北的古老民族，周秦之际，为东北的“高夷“。居于夫余南，鸭绿江以西。汉武帝时以高勾丽为县。西汉后期，夫余人朱蒙(或云邹平)，建立高勾丽国。高勾丽人与夫余人习俗差不多，主要从事农业，善酿酒，能歌善舞，与汉族来往密切。西汉时期，随着统一的多民族国家的建立和发展，以汉族为主体的中华民族进一步形成了。东起东海，西到巴尔喀什湖，北自贝加尔湖，南迄南海，在这样一个辽阔的疆域之内，以汉族为主体的各兄弟民族之间友好相处，通过政治、经济、文化交流活动，各民族日趋融合，统一的多民族的封建国家正处于巩固发展的时代。[23]
折叠编辑本段外交
汉武帝时期，张骞出使西域，开辟了丝绸之路，汉使到达了大宛、康居、大月氏、大夏、安息、身毒、于阗、扜罙、犁轩及诸旁国。开拓了链接欧亚大陆的丝绸之路。其中最远到达的犁轩位于今天的埃及亚利山大港，这是汉朝使节到达的最远国家。欧亚非的丝绸贸易就此成型。西汉文化对东亚和东南亚国家的影响深刻，越南、朝鲜、日本等国家都接受汉文化的影响。
折叠朝鲜
中朝两国之间很早在经济文化朝鲜半岛上就有了频繁的交往。战国时，燕、齐两地人民曾成批地迁往朝鲜，带去了先进的生产技术和工具。西汉初，燕人卫满率千余人奔朝鲜，后来被立为朝鲜王，建都王险城(平壤)，统治朝鲜半岛西北部。汉惠帝、吕后时，辽东太守“约满为外“。元封二年(前100年)秋，汉武帝派楼船将军扬仆等分两路进攻朝鲜。朝鲜首领右渠率众抵抗，汉军屡败。最后因朝鲜上层内部分裂，右渠被杀死，卫氏朝鲜亡，汉武帝在其原境内设汉四郡统治。
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