春秋至汉代末期，许多达官贵人到武当山修炼，诸如周大夫尹喜，著名方士、炼丹家马明生、阴长生也曾隐此山修炼。
汉末至南北朝时，由于社会动荡，数以百计的士大夫或辞官不仕、或弃家出走，云集武当辟谷修道。同时，出现了有关真武的经书。
隋唐时期，李唐自称为老子的后裔，扶持和崇奉道教，使之成为三教之首。
唐末，武当山已被列为道教七十二福地中的第九福地，武当山的道教地位得到很大提升。
宋元时，由于统治者极力推崇和宣扬武当真武神，使真武神的神格地位不断提高，促使武当道教的形成和在社会上的影响日益扩大。
武当道教的社会影响越来越大，武当山成为与天师道本山龙虎山齐名的道教圣地。
现今更是出了张三丰这样的人物，元庭也一直加封武当。
武当一直所拜的主要神，真武大帝，真武，即元武，“元”通“玄”，故又名玄武。
宋真宗赵恒因避所尊圣祖赵玄朗名讳，改玄武为真武，尊为“佑圣帝君”。
据《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》记，玄武是太上老君第八十二化身，在武当山修炼四十二年，功成道满，升天成神，被玉皇大帝封为“玄天上帝”等，镇守北方，因此，武当山被道教尊为玄天真武上帝的修炼圣地。
武当派是华夏道教的一个重要流派，是“以武当山为本山，以信仰真武——玄武，重视内丹修炼，擅长雷法及符箓，强调忠孝伦理、三教融合为主要特征的”一个道教派别。
武当派由张三丰于创立，其主要特点是：以崇拜“真武大帝”为主神，主张三教合一，以“道”为三教共同之源，重内丹丹法，主张性命双修。
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