时间来到1853年，“黑船来航”事件后，对美利坚的兵威大为惊恐的江户幕府，再度着手改革军制，并为此颁布、实行了一系列政策与措施。
比如：建立讲武所和蕃书调所、起用精通西洋实务的有能之人……等等。
青登的老朋友——蕃书调所的“校长”、德川家茂的亲信、接下来马上要被德川家茂派去研究海军的胜麟太郎，就是乘着这股东风平步青云的。
井尹直弼掌权时，一直贯彻着“开国”的方针。
而德川家茂的思想也很开明，政治立场同样倾向于“开国”。
在江户幕府的授权下，讲武所成立了一支全面西化的“试点部队”。
该部队全员身着日西混合的蓝色军服，头戴头顶尖尖的韭山笠，使用时下最新式的西洋步枪：恩菲尔德前装步枪。
怎奈何，因为财政窘迫、顽固派阻挠、“南纪派”和“一桥派”的党争无休无止、蠢蠢欲动的萨摩和长州等藩国牵扯幕府精力等一系列现实原因，这支试点部队明明已经成立好几年了，结果直至现在仍在“试点中”，仍未将改革经验大范围地普及幕府全军。
这也是为什么火付盗贼改、先手铁炮组等部队，目前仍像个中古军队一样列装着老掉牙的火绳枪。
“军制改革”永远不是个军事问题——而是政治问题。
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