冠军侯霍去病击破匈奴后，汉武帝迁乌桓于幽州五郡塞外，设护乌桓校尉监管。西汉末年，王莽以乌桓家属相挟，逼迫乌桓进袭匈奴，乌桓又投靠了匈奴。
之后光武帝以利诱之，兼之匈奴连连遭遇天灾，实力削减，乌桓又内附东汉。光武帝封八十一名渠帅、大人为王侯、君长，允许内附的乌桓于大汉北疆十郡内放牧。
自此，乌桓便基本分成了两支，一支是内附的塞内乌桓，服从于护乌桓校尉之命，为大汉征讨；另一支则是塞外乌桓，奉鲜卑为主，为鲜卑之鹰犬。
刘虞所说便是塞内乌桓，在大汉日渐衰弱的今天，这些塞内乌桓显然并不会继续忠诚，而是蠢蠢欲动。
异心最为明显的便是丘力居所部，有传言称张纯等人造反便是受了丘力居的蛊惑，其更是在张纯战败后与公孙瓒酣战了两百多日，将公孙瓒围困在管子城不得逃脱，险些便将其斩杀。
李澈还知道，丘力居确实是很有野心的人，他死后竟然将首领的位置传给了从子蹋顿而非自己亲子，只因亲子楼班尚小，能力不足。
蹋顿后来也带领乌桓在北疆搞了很多事，帮助袁绍击败了公孙瓒。最后被曹操击败，蹋顿本人也被张辽斩杀。
可以说，乌桓虽然算不上大汉心腹之患，但确实是北疆不可忽视的不稳定因素之一。
“下官听闻前些年邹校尉上书，称乌桓力弱不足惧，如今怎么变得这般强横？”
前些年凉州边章等人造反，汉廷意欲征召乌桓各部讨伐边章，邹靖上书称乌桓疲弱，不足依仗，请开禁招募鲜卑人成军。这才几年，疲弱的乌桓竟然成了大汉北疆的一大威胁？
“邹靖与公孙瓒皆是短视之辈！乌桓众数十万，逐水草而居，男子皆是良壮，何来疲弱之说？
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