起初汉全军上下并未设右司马之职，只设左司马，而且左司马此职也常常在二队中出现，也就是吕泽一队出现。
刘邦一队的编制渐渐向大秦靠近，多因萧何熟知秦律，尤其在入关萧何得到秦图书律令后，刘邦一队的建制更是脱胎于秦。
总之在刘邦的直属部队中少有司马相关之职，也没有上柱国、柱国等，而是太尉。
司马，主管国家兵权，下设左司马、右司马，乃其副手，相当于大秦的太尉，刘邦为汉王，沿袭秦制，立卢绾为太尉。
刘邦所属可称之为一队，但随着刘邦为汉王，又败韩信为大将，所属之军不断扩张，尤其在还定三秦后，刘邦所属的一队之名已经不复存在，唯有二队吕泽还独立存在。
吕泽所引二队规模虽比不上刘邦直属，但力量也是不可小觑，尤其是吕泽麾下的那些老将历经百战后，简直是千锤百炼的战将，各个都具有巨大的潜力。
如果不加以约束，吕泽的势力，他刘邦就很难完全收编，在还定三秦时还能同心协力，可是随着汉国的势力逐渐占据旧秦，在大秦帝国的基础上，汉已今非昔比，必须要进行新的调整。
于是才有刘邦亲选信得过之人迁为右司马，为其督查吕泽系之军，便选择陈胥。
汉王势大，不仅各路诸侯王归附，吕泽系之将也是和和美美，可汉王彭城大败后，已经能觉察出吕泽系的存在。
可汉国之下派别太多，不可能一一同化，故而刘邦也是选择拿大放小，不让某部做大，又孤立某部形成独立性，最好可以镇守一方，单独作战。
可以做大，毕竟老乡见老乡，终究亲切，但不能超过刘邦心中的标准。
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