它们又称为“轮穴”，是由生命能量的转动所形成，意为“轮”、“轮环”。
它们位于人体脊柱上，医学发现，这七个轮的位置其实相应于人体脊柱上的主要神经丛，各神经丛，各有特性，分别掌管人体的各种身心状态活动，又即人体的器官及情绪，是控制人们身体的枢钮。
异域的瑜伽士更确切的描述每个轮的花瓣数，这些花瓣数目和该神经丛处的副神经丛也相，此外，每一个轮都有它独特的特性和功能。
根轮（纯真轮)，意思是根部和支持，这个轮穴的颜色是珊瑚红，有四块花瓣，它的特质是纯真和智慧。
这个轮穴是整个能量系统的根本，它的位置在脊椎骨底部，身体之外少许。
在身体方面，这个轮穴相应于盘骨神经丛，照顾着人们的排泄系统和生殖器官因此如果这个轮穴变得疲弱，人们便会患上这些器宫的疾病。
根轮对应的部位是手掌和脚掌的掌跟处，如果根轮有阻塞、这个部位会有麻痹、刺痛，发热或沉重的感觉。
每个轮穴都分左中右三部，如果左手有感觉，便是这个轮穴的左部有问题；如果右手有感觉，便是这个轮穴的右部有问题；如果左右两手有感觉，便是整个轮穴有问题。
根轮是灵量的守护者，如果
一个人的根轮太坏，灵量便不会升起。
腹轮（真知轮），很多人将它置于根轮之上，脐轮之下，但其实真知轮是没有一定位置的，它在腹部绕着脐轮旋转。真知轮的颜色是黄色，有六块花瓣。
真知轮在身体方面对应于主动脉神经丛，它掌管人们的脾脏、胰脏和肝脏下部。真知轮是右脉的起点。
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