他们全都去攻打匈奴。
匈奴右贤王正对着卫青等人的大兵，以为汉朝军队不能到达这里，便喝起酒来。
晚上，汉军来到，包围了右贤王，右贤王大惊，连夜逃跑，独自同他的一个爱妾和几百个精壮的骑兵，急驰突围，向北而去。
轻骑校尉郭成等追赶了几百里，没有追上。
汉武帝接到战报，派特使捧着印信，到军中拜卫青为大将军。
元狩四年春，汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，授与卫青与霍去病各率领五万骑兵，步兵和运输物资的军队十万余，兵分两路，跨漠长征出击匈奴。
汉军原计划由霍去病先选精兵攻击单于主力，卫青打击左贤王。
后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于在东方，两军对调出塞线路，霍去病东出代郡，卫青西出定襄。
而卫青大军出塞一千多里，却与匈奴单于主力遭遇。
卫青命前将军李广和右将军赵食其两军合并，从右翼进行包抄。
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