孙武到了吴国后，便结识了从楚国而来的伍子，伍子胥也是一个很有本事的人，他原是楚国的名臣。
公元前五百二十二年，因父亲伍奢和兄长伍尚被楚平王杀害而潜逃到吴国。
他立志兴兵伐楚，为父兄报仇。
他们两个人都有要成大事的心愿，因此谈得十分投机，遂结为好友。
那时，吴国的局势也在动荡不安之中，他们便决定暂时先避隐深居，再找机会施展自己的本领，以实现自己的理想。
公元前五百一十五年，吴国公子光利用吴国伐楚，国内空虚的机会，派刺客杀了吴王僚，然后自立为王，称阖闾。
因为他是靠不正当手段才登上的王位，所以格外地礼贤下士，广招贤才。
他知道伍子胥原是楚国的名臣，就派人找到了他，对他委以重用。
阖闾又体恤民情，不贪美味，不近女色，注意发展生产，建筑城垣，训练军队，因而大得民心。
通过一段时间的努力，吴国呈现出一派欣欣向荣的景象。
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