这些异姓诸王拥兵自重，专制一方。
此外，他们还自行征收赋税、铸造钱币，成为实际上的独立王国，最终成为中央集权的最大障碍。
于是刘邦采取断然手段，消灭了异姓诸王。
可是在消灭了异姓诸王后，汉高祖无力直接控制全国，同时，他在总结秦亡的历史教训时，认为秦亡的原因是没有分封同姓子弟为王。
因此，他在异姓诸王的旧土上又陆续分封了九个刘氏宗室子弟为诸侯王，史称“同姓九王”，并与群臣共立”非刘姓不王“的誓约。
汉初的同姓诸侯国，土地辽阔，户口众多，但由于同姓诸王与高祖血统亲近，效忠汉朝，起着拱卫中央的作用，所以这时中央政权与地方诸侯国的矛盾并不突出。
而到了景帝时期，这种矛盾越来越大。
汉景帝即位后，御史大夫晁错提议削弱诸侯王势力、加强中央集权。
景帝三年，汉景帝采用晁错的《削藩策》，先后下诏削夺楚、赵等诸侯国的封地。
这时吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”为名发动叛乱，这就是著名的七王之乱。
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