薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为业。
他准备迁葬先辈的坟墓，其妻柳氏说：“有出众的才干，要等到机遇才能发挥，如今皇帝亲征辽东，招募骁勇的将领，这是难得的时机，您何不争取立功扬名？富贵之后回家，再迁葬也不算迟。”
薛仁贵应允，于是去见将军张士贵应征，自此步入军旅。
贞观十八年十一月，李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李勣分别率领水、陆两军，进攻高丽。
次年二月，李世民亲征高丽，三月，在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高丽军围困，无法脱身。
在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马、挺身而出，直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。
高丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救。
此役过后，薛仁贵名扬军中。
同年四月，唐军前锋进抵高丽境内，不断击败高丽守军，六月，唐军至安市城，高丽莫离支渊盖苏文遣将高延寿、高惠真率大军二十五万依山驻扎，抗拒唐军。
李世民视察地形后，命诸将率军分头进击。此战薛仁贵身着白衣，手持戟枪，腰挎双弓，大呼冲阵，所向无敌，高丽军望之披靡。
唐军大举跟进，高丽军大败，被斩首两万余级。
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