康王来到相州，岳飞随刘浩参见，康王命令他去招安贼人吉倩，吉倩率三百八十人归降。
于是补任岳飞为承信郎，跟随刘浩解东京之围，与敌军相持于滑州南面。
岳飞率一百名骑兵在黄河岸边操连，敌军突然赶来。
岳飞对他的部下说：“敌兵虽然人多，但不知道我们的虚实，应当趁他们立足未稳出击。”
说完话，岳飞单枪匹马，飞驰迎敌。
有一员敌军猛将挥舞大刀前来迎战，被岳飞斩杀于马下。
如岳飞相同的一幕曾经出现在西汉，那时候飞将军李广也是遭遇匈奴大军，不过当时的飞将军用的是“疑兵之计”，而岳飞直接单枪匹马去迎敌，比飞将军李广还勇猛。
东京留守宗泽对岳飞大感惊奇，说：“你的勇敢智谋和才能武艺，古代良将也不能超过你，然而你喜欢野战，这不是万全之计。”
因此传授给他阵图。
康王继位，岳飞上书陈述国家形式，而朝廷以为岳飞“越级”上书，竟罢免了岳飞的官职，令他回家。
于是岳飞投奔了河北招讨使张所，张所用国士的礼节接待他，让他担任中军统领。
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