朝廷内外听说此事，十分恐惧，皇帝亲自下令岳飞慎重行事保全自己。
岳飞说：“金人的伎俩已经穷尽了。”
于是天天出兵挑战，大骂金军，竟然藐视金兵到这个地步--“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血”。
壮哉，岳飞！
兀术见岳飞这么轻视自己十分恼怒，联合龙虎大王、盖天大王与韩常的部队直逼郾城。
岳飞派遣儿子岳云率领骑兵直入敌阵，并对儿子说：“打不赢，我先杀你的头！”激战数十回合，杀得贼尸遍野--虎父无犬子！
当初，兀术训练了一支精锐部队，都穿着重甲，用牛皮绳贯串起来，三人为一组，号称“拐子马”，宋军无法抵挡。
这次战役，兀术调动了一万五千名拐子马骑兵前来。
岳飞下令步兵受持长麻札刀冲入敌阵，不要抬头仰望，只管砍马蹄。
拐子马都是连在一起的，只要一匹马倒地，其他两匹马就无法前进，宋军奋力攻击，于是大败金军。
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