于是，岳飞再度投入刘浩麾下，继续投身抗金前线，这一年岳飞二十四岁。
靖康元年冬，到达相州的赵构开河北兵马大元帅府，刘浩被任命为元帅府前军统制，奉命南趋濬州、滑州方向以作驰援开封的疑兵，自己则率领元帅府主力北上大名府。
刘浩命岳飞带一支三百人的骑兵，往李固渡方向进行侦察，结果在侍御林与金兵遭遇，岳飞杀死敌将，击退金兵。
随后，刘浩的部队在滑州南与金兵遭遇，岳飞再度奋勇当先，以百骑杀退金兵。
后来，由于刘浩军从濬州渡黄河受阻，只得与元帅府人马北上。
当时，副元帅宗泽建议应该全力营救开封，但赵构却与汪伯彦等继续向东平府转移，只交给宗泽一万人马救援开封，刘浩的军队正好便被划归了宗泽，这也是岳飞第一次成为宗泽的部将。
宗泽率部众进军开德府，与金军十三战，每战皆捷。
岳飞英勇奋战，以军功迁为修武郎。
靖康二年二月，岳飞随军转战曹州，岳飞每战必身先士卒、直贯敌阵，再度击败金军、追击数十里，岳飞因功被升为武翼郎。
然而在刘浩的军队进驻广济军定陶县柏林镇后，赵构却将其改隶黄潜善，不再由宗泽指挥，黄潜善虽有近四万兵马，却只知道包村实力，始终按兵不动。
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