直到到了唐肃宗时期，封姜子牙为武成王，并将太公尚父庙改名为武成王庙，简称武庙，并将姜子牙的地位提高到与文庙主祭孔子一样的地位。
意思是说文学方面造诣最深的是孔子，军事方面造诣最深的是姜子牙。
这个时候的姜子牙虽然是武庙的主祭，但并不叫他武圣，而是叫他武成王。
到了唐德宗时期，武庙增加祭祀古今名将六十四人，这六十四人都是从西周到唐朝时期，在历史上较为有名的军事人才，或者在军事方面有成就的人。
其中三国时期有张辽、关羽、周瑜、陆逊、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、羊祜、杜预等人。
这个时候武庙就形成了：一主祭、一副祭、十哲、七十二名将的祭祀结构。
这与文庙的一圣王、一亚圣、十哲、七十二子是相对应该的。
所以武庙增加六十四名将，其实就是为了与文庙相对应。
文武要双全嘛，所谓的圣王、亚圣、十哲、七十二子都是祭祀的对象，彰显出祭祀的地位。
这个时候武庙中的姜子牙被称为圣王，张良是亚圣，所以从唐朝开始，姜子牙就被称为武圣，因为他是武庙中主祭的圣王，所以简称为武圣，这也就是武圣的由来，姜子牙也被称为华夏历史上的第一个武圣。
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