封禅仪仗自然是最高规格的，人数多达万人，旌旗猎猎遮天蔽日，兖州刺史，奉高县令，太常卿，司徒毛阶，都察御史满宠，兵部尚书庞统居前，称为六引，然后是十二面大纛，大纛太重，举旗的皆是万中选一的大力士。
大纛之后是负责清场巡视的清游队，队员持弓弩槊等武器，随后是执朱雀旗的朱雀队，随后是十二面龙旗，风伯雨师，雷公电母，金木水火土星旗各一面，左右摄提旗各一面，北斗旗一面。
旗后也是专用车队，包括指南车，记里鼓车，白鹭车，鸾旗车，辟恶车，皮轩车等，每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人，匠人一名。
后面是接引驾仪仗，主要以乐，仗为主，前导是由十二排分别手执横刀，弓箭相隔排列的骑兵组成的卫队，称为引驾十二重。
尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏，乐器以各种鼓为主，主要有鼓，大鼓，铙鼓，节鼓，小鼓，羽葆鼓等，还有笛箫笳，鸣，中鸣，大横吹，筚篥以及金钲等，各种乐器应有尽有，整支乐队高达千人。
乐队之后则是各种幡，幢，旌旗组成的旗阵，一些随行的官员及皇帝御马也夹杂在旗阵中。
旗阵之后又有分列于左右的青龙旗和白虎旗，两面旗帜后面则为随行的朝廷官员队伍，中间还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
后面才是皇帝和皇后乘坐的玉辂，也是整支仪仗队的核心，因此戒备极其森严，玉辂由太仆卿驾驭，前后数十位驾驶士簇拥，两侧则由几位都督护驾，紧随玉辂的是禁卫军的高级将领和宦官，外围则布列着多队骑兵和步卒，配有步枪，轻机枪，冲锋枪等武器，随时准备应付突发情况。
跟在禁军后面的是由孔雀扇，方扇，黄麾，绛麾，玄武幢组成的仪仗。
皇帝车驾后面还有支后部鼓吹乐队，配置跟前面的乐队差不多，只是规模相对较小，但也有数百人之多。
后面是皇帝专用的各种车驾，包括方辇，小辇，腰辇，金辂，象辂，革辂，五副辂，耕根车，安车，四望车，羊车，属车，黄钺车，豹尾车等，还有数百兵士，分作四行横排，分别持大戟，刀盾，弓弩，尾随豹尾车作为掩后，每辆车均由马匹牵引，并有数量不等的驾士随从。
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