但吴起带兵，同样是讲究将领带头模范作用，但并不是某个人某件事，而是从上到下，所有将领都要起带头作用。
这种率先垂范身体力行的做法，是历代兵家所倡导的。
吴起对模范带头作用的运用，还把培养兵士骨干提到了关键岗位上。
他认为，打仗除了将领舍命冲杀外，部属对战略战术的应用也是非常重要的。
所以，他不但传授各种阵法，还教练兵士从走路到集合一应军事动作。
虽然春秋战国时期军队编制没有班长，但吴起那时候就开始发挥了十人一伍的作用，这个伍长就是班长的意思。
他这种打仗先练兵，练兵先练骨干的做法，对现代带兵都有非常积极的意义。
四是建立官兵平等的和谐关系。
提到吴起带兵的艺术，民间就有吴起替士兵吮吸毒疮的典故。
相传有个士兵在打仗间隙生了毒疮，满身刺痒不说，夜晚痛得四邻不安，看到他痛苦的样子，吴起顾不得自己是最高指挥的身份，毅然用嘴替士兵把毒吸了出来。
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