吴起把奖惩制度贯穿于整个带兵理念的核心，他在《吴子》兵书上也多次提到奖惩制度的重要性，指出战争胜负主要依靠奖惩制度来推动，把进有赏、退有罚，令行禁止，行之以信作为带兵之法。
所以在吴起带的魏军队伍里，从将军到普通一兵，都渴求战争，都希望在战斗中取得军功，从而换来家庭和个人的幸福。
也是在吴起驻扎河西这段时间，魏军以一当十，跟诸侯国作战英勇向前，使得秦国没敢越河西一步。
而吴起在魏国执掌兵权二十多年，也取得了大战七十二，完胜六十四的重大战果，不得不说荣誉感所起的作用决不是一般的。
在奖惩制度的实施中，吴起特别注重扩大影响力，从而起到宣传鼓动作用。
每次打仗回来，吴起都要在神庙或兵营举行盛大的授奖仪式。
立过大功的不分职务大小全部坐到第一排，其次是中功、小功，而且这些功臣所使用的碗筷和食物也按功劳大小划分，这样区分的好处，让那些立有战功者风光无限，而那些胆小怕死无所建树的人，感到非常耻辱。
这种荣誉感的教育非常管用，有的甚至影响到官兵亲属，极大的激发了魏军士兵杀敌立功的决心和信心。
三是发挥骨干带头的模范示范作用。
在华夏古代，两军作战总是先出两个将军打一阵，然后大军掩杀，实际上这就是兵熊熊一个、将熊熊一窝的表现。
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