他先令人在北门放了根车辕，然后发布告示，有谁把车辕挪到南门外，奖励好田好地。
刚开始士兵不为所动，以为吴起这是忽悠人的，可是当有人把车辕挪走后，吴起真的奖赐了田地，士兵们这才相信吴起讲信誉。
看到有人心动了，吴起再次在东门外放了块大赤石，如果有人挪到西门外，将跟上次一样赏赐好田好地。
这次士兵们争先恐后地来抢夺。
见时机成熟，吴起这才下达攻击令，同时发布告示说，明天攻打河西战略制高点，谁率先攻上高地，就晋升他官职并奖励好田好地。
第二天，魏军一拥而上，迅速占领了高地。
吴起这种实打实的树立信心办法，比空口说教效果明显得多，对后世带兵起到了抛砖引玉的作用。
二是创建杀敌立功的荣誉感。
在吴起对魏军进行改革的过程中，有一个基本的思路就是奖励军功制度。
这是世界军事家们普通使用的，百试百灵的有效办法。
在吴起创建魏武卒的整个过程中，奖惩制度始终也伴随在魏武卒的左右，挑选魏武卒、培养魏武卒和养活一个魏武卒都是非常不容易的事，但其效果却也是非常明显的。
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