就在公元前五百一十二年，阖闾、伍了胥和孙武，指挥吴军攻克了楚的属国钟吾国、舒国。
就在这时，阖闾被胜利充昏了头脑，想要长驱直入攻克楚都郢。
孙武认为这样做不妥，便进言道：“楚军是天下的一支劲旅，非舒国和钟吾国可比，我军已连灭二国，人疲马乏，军资消耗，不如暂且收兵，蓄精养锐，再等良机。”
吴王听从了孙武的话，感觉有道理，就下令班师。
伍子胥也完全同意孙武的主张，并向吴王献策说：“我军虽然人马疲劳，不宜远征，不过，我们也可以设法使楚人疲困。”
于是伍子胥与孙武共同商订了一套扰楚、疲楚的计策，即组成三支劲旅，轮番袭扰楚国。
在第一支军队袭击时，楚国便调集主力迎战。
但楚军一出，孙武却率吴军撤退了。
当楚军刚返回时，吴国派出的第二支袭扰军队又开始了行动。
这种车轮式的袭击战搞得楚国被动应付，军队疲惫不堪，国力也消耗严重，致使一些小属国纷纷叛离，吴国却在袭扰中大有收获。
公元前五百零六年，楚国攻打蔡国。
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